Der erste lauffähige Prototyp ist auf dem S23 Ultra und S25 Ultra getestet. 27/27 Unit-Tests grün. Was ich gelernt habe.
Modell und Geschwindigkeit
Das 640px-YOLO-Modell war zu langsam (215 ms auf dem S23 Ultra). Das 320px-Modell bringt ~88 ms auf dem S23 Ultra, ~50 ms auf dem S25 Ultra. APK von 52 auf 28 MB durch arm64-only und überflüssige Assets entfernt.
Wie die Freemium-Trennung funktioniert
Nicht zwei Apps – eine. CV-Modell immer dabei, beim Pro-Start wird die Latenz auf dem echten Gerät gemessen. Unter 150 ms Durchschnitt: Pro freigeschaltet. Drüber: nur Light. Kein Fallback auf schlechter Hardware, kein schlechtes Erlebnis.
Erste echte Fahrt
GPS: 3 Meter auf echten Fahrten, sehr gut. Tempolimit und Gefahrenstellen funktionieren offline, ohne Verbindung. Ampelerkennung: Detektionen vorhanden, aber keine bestätigte Farbe auf Distanz und in Bewegung. Dafür brauche ich eine Halterung damit die Kamera geradeaus schaut – aktuell liegt das Handy flach.
Was noch offen ist und wie es weitergeht: morgen im letzten Teil.